【Unity】壁の移動処理で悩む

前回、Rayの設定まで出来たので、 キャラクターの移動処理を考え行きます。 横スクロールのアクションと言う事で、 横に移動しながら、ジャンプ・壁を登る・スライディング・落下 こんな動きを実装したいなと考えています。 そこで、キャラクターを移動させる方法を勉強してみたいと思います。 簡単に移動実装させるならCharacterControllerがあるみたいですが、 折角なんで自前で考えてみようと思います。 ちなみにAndroidアプリを意識しているので、 横移動は、強制的に右移動させる予定です。 まず移動処理なんですが、今まではTransformを使っていました。 しかし、Rigidbodyを積んでるキャラには使えないって言うか向いてません。 なぜかと言うと、Transformは座標移動を強制的に行うので、 物理計算が効きません。 単純に言うと壁をすり抜けたりします。 また、Transform移動中でも物理計算が行われている為、 物理計算の移動と違う移動量だと物理計算が再計算を繰り返す為、 リソースを取るんだとか、 なのでTransformを使う場合はKinematicにする必要があります。 アクション系は、物理計算を使いたいので、 Transformは封印して、違う方法を探す事に… Google先生に聞いたところ、 Rigidbodyには、直接移動命令を出す事ができるって事です。 これなら物理計算の恩恵を受け…

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【Unity】Linecastを使って床や壁を判断する

横スクロールアクションを作ってみると言う事で AnimationのBone&IKを勉強しました。 モーションも作れるようになってきたので、 いよいよ実際のアクションを作っていこうと思います。 アクションとしては、走る・ジャンプ・スライディング・登るを想定していて、 状況に合わせて、Animationを切り替えていければと考えています。 さて、アクションを切り替えるには?って事なんですが… 当然、床の上なら走るモーションです。 壁が来たら登るモーションに切り替えたいのですが、 どうすればいいかとなります。 ColliderのisTriggerで接触判定を出せば、壁と判断はできそうですが… そうなんです、isTriggerを設定するとオブジェクトをすり抜けて行くんですよね。 (~ヘ~;)ウーン なので、isTriggerを設定しなくても壁を認識させる必要があります。 そこで便利な物が用意されています。 レイキャスターです。 Rayとは、日本語なら光線の意味になるんですが、 Unityでは、見えない線と考えてもらうと分かりやすいかと思います。 このRayは、センサーの役割をします。 種類もいろいろあるのですが、 ・Raycast 指定座標から指定方向へ一直線の線を飛ばします。 ・Linecast 指定座標から指定座標まで線を張ります。 ・Boxcast 箱型のRayを指定座標・指定方向・指定距離にセットします。 ・Sp…

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【Unity】アニメーションのお勉強(IK編)

前記事でBoneについてまとめましたが、 骨格を設定すれば、スプライトを動かせる事が分かりました。 一つのスプライトからモーションが作れるので、 便利なんですが、更にIKなるものが存在すると言う事で、 試してみたいと思います。 まずIKについてですが、インバースキネマティクスの略なんだそうです。 連続した骨格の先端から動かす事で親になる骨を連動させる方法なんだとか。 簡単に言うと、物を掴む動作を設定したい場合、 肩・肘・手と骨格を動かす事になるのですが、 角度を調整するのが結構難しかったりします。 IKを入れる事で、手を掴みたい物に寄せると 肩や肘がコンピューターの計算で自動的に連動する仕組みとなります。 子骨から親骨を連動させる仕組みと言った方が分かり易いでしょうか。 反対にFK(フォワードキネマティクス)ってのがあるそうですが、 UnityではIKが使えるので、早速勉強してみたいと思います。 IKを使うにあたって、骨格が無いと扱えないので、 前記事のアンドロイドを使っていきます。 骨格の設定については、前記事を参照下さい。 今回は、IKを使って走るモーションを作成してみます。 まず、アンドロイドにIKを導入する為、準備をします。 ヒエラルキーの一番下に空のオブジェクトを作成して、IKとリネームしておきます。 このIKオブジェクトにIKManager2Dコンポーネントをアタッチします。 コンポーネントの一…

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【Unity】アニメーションのお勉強(Bone編)

長らく体重管理アプリに取り掛かっていて、 本題のゲーム作成の勉強が進まなかった、今日この頃なんですが… 体重管理アプリも一応?完成と言う事で、 本題のゲーム作りの勉強を再開して行こうと思います。 今、作ってみたいゲームがあって、 アクション系の横スクロールゲームを作りたいなと思っています。 有名どころなんかだとマリオでしょうか。 マリオみたいなものは、作れる気はしないのですが、 とりあえず動き物を作ってみたいなと思っています。 最近のアクション系は、モーション付きのキャラが普通になっていて、 昔のようにドット絵のキャラが動くだけとは違います。 そこで、キャラのモーションを付ける勉強をしてみようと思います。 以前、アニメーションを勉強した時は、 モーション毎のスプライトをパラパラ漫画のように 差し替える事で動きを付けていましたが、 モーションのスプライトが大量に必要になります。 絵が描けないケロには、無理な話なので諦めていたのですが、 Boneを設定すると動かす事ができるって事を知りまして、 勉強してみる事にしました。 まず、Boneとはなんぞや?って事なんですが、 単純に❞骨❞でっす。 スプライトに骨格を設定する事で動きを自由に付けられる との事なんですが、 早速、導入して試して行こうと思います。 まずスプライトをインポートするのですが アンドロイドのpngを使おうと思います。 ただ、一枚絵…

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【Unity】フリックカレンダーの修正と改良

前回記事の続きとなります。 フリックでスクロールするカレンダーができたのですが、 タッチパネル上から指が離れるとドロップのメソッドが呼び出せない。 これは操作系としては欠点なんで、修正案を考えてみました。 あと、Drop時にタッチパネルを、強制的に指定座標まで移動させていますが、 瞬間移動するので、スクロールしているように見えません。 この辺りも改良する必要があるので、同時に考えてみたいと思います。 まず、おさらいなんですが… オブジェクトをドラッグする際、 必ず指やマウスがオブジェクト上にあると思います。 しかし、今回のドラッグは縦移動を制限しているので、 上下に指を動かすとオブジェクトから離れた状態になります。 EventtriggerのDropは、あくまで、 オブジェクト上の指が、Dropした時だけ呼び出されるようになっています。 オブジェクト上に指がない状態では、 Dropしても呼び出されない仕様なんですね~ (T-T) グスッ なので、タッチパネルから外れた所でDropすると カレンダーが変な位置で停止します。 と言う事で、 オブジェクト上に指がある事を認識させる必要があります。 まず、ドラッグの範囲を限定しようかと考えたのですが、 Androidの場合、画面サイズによってScreenWorldのポイントが変化します。 座標からドラッグできる範囲を指定するのは、 かなり面倒な計算が必要に…

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